Faċilitajiet Avvanzati Produzzjoni EffiċjentiSkond rapporti tal-midja barranin, tim ta 'riċerka fl-Università ta' Glasgow fir-Renju Unit żviluppa l-ewwel prototip ta 'ġilda elettronika li tista' tiġġenera l-enerġija, li tista 'tikseb feedback li jinħass mingħajr l-użu ta' senser touch speċjali.
Aktar kmieni, tim ta 'riċerka mill-Università ta' Glasgow ippubblika dokument ta 'riċerka fit-Tranżazzjonijiet IEEE dwar ir-Robotika, li jiddeskrivi kopertura flessibbli tal-ġilda solari mingħajr l-użu ta' sensuri touch apposta ddisinjati apposta. Kif jinteraġixxi l-manipulatur tiegħek ma' oġġetti oħra.
L-ewwel, il-firxa ta 'ċelloli solari minjaturizzati hija integrata fuq wiċċ tal-polimeru flessibbli biex tikseb skopijiet doppji. Il-batterija tipprovdi biżżejjed enerġija biex issuq il-mikro-attwatur li jikkontrolla l-attivitajiet tal-manipulatur; fl-istess ħin, il-batterija tipprovdi feedback uniku li jinħass għall-manipulatur billi tkejjel il-bidliet fl-output taċ-ċellula solari.
Meta oġġett joqrob lejn il-wiċċ tal-batterija, id-dawl li jilħaq il-wiċċ jonqos, u l-enerġija prodotta mill-batterija tonqos hekk kif id-dawl isir aktar skur. Eventwalment, meta l-oġġett imiss u jgħatti l-manipulatur, l-enerġija tal-batterija tinżel għal żero. Barra minn hekk, billi tispjega b'mod intelliġenti l-livell ta 'enerġija ta' kull batterija, il-ġilda robot tista 'tiskopri l-forma ta' oġġett qrib tagħha.
Minbarra ċ-ċelloli solari, l-LEDs infra-aħmar għandhom ukoll rwol importanti. Din is-soluzzjoni tintegra grupp ta 'LEDs sempliċi bejn iċ-ċelloli solari u tarmi dawl infrared għall-oġġett. Billi tkejjel il-ħin li tieħu biex id-dawl jirrifletti minn oġġett, il-ġilda tista 'tħoss id-distanza bejn l-oġġett u l-manipulatur.
Billi jgħaqqad l-informazzjoni miġbura mill-ċellula solari u l-LED infrared, il-proċessur tal-ġilda jista 'jinferixxi d-distanza, il-pożizzjoni u t-tarf tal-oġġett, u jikkopja ħafna parametri relatati. B'kuntrast, l-użu ta' metodi tradizzjonali jeħtieġ sensuri tat-touch aktar tradizzjonali biex jitkejlu dawn il-parametri. Id-data kollha ta 'hawn fuq tgħin lir-robot jifhem oġġetti, bħal blalen tal-gomma.
Il-kap tat-tim tar-riċerka qal li din hija l-ewwel ġilda elettronika fid-dinja li tista 'tiġġenera l-enerġija u tista' tipprovdi feedback li jinħass mingħajr sensur touch speċjali. Il-ġilda nnifisha hija sors ta' enerġija, kapaċi li ssuq id-driegħ u l-apparat imwaħħal mal-wiċċ tagħha. Barra minn hekk, l-enerġija ġġenerata mill-batterija tista 'tinħażen fl-apparat, bħal superkapaċitatur flessibbli żviluppat mit-tim ta' riċerka għall-użu mal-ġilda, għalhekk il-batterija m'għandhiex għalfejn tiġi esposta għax-xemx għax-xogħol.
Din ir-riċerka tfisser pass eqreb lejn ir-realizzazzjoni ta' proteżi mmexxija b'mod awtonomu. Il-ġilda flessibbli tal-proteżi mmexxija b'mod awtonomu hija magħmula minn apparati bi spiża relattivament aktar baxxa. Bil-kapaċitajiet ta 'sensing mibnija fil-ġilda, il-ġilda tista' tirrikonoxxiha anki qabel ma tmiss oġġett.
Skond rapporti, it-tim ta 'riċerka ppruvaw ukoll japplikaw dan il-manipulatur għal driegħ robot, simili għal robot f'impjant tal-manifattura tal-karozzi. Meta oġġett li ma tridx tmiss huwa sensat, is-senser fuq il-ġilda tar-robot iwaqqaf il-moviment tad-driegħ. Fuq il-bażi ta 'dan, it-tim ta' riċerka jemmen li t-teknoloġija hija mistennija li tipprevjeni inċidenti industrijali fil-futur.